Tenéis que activar la opción de Fuentes desconocidas.
Después os vais a vuestro Android auto y a personalizar el menú de apps, ya os saldrá Spotify para seleccionar, así que lo marcáis y ya estaría.
Cerrad Android Auto y vais a ajustes del teléfono, aplicaciones y administrar aplicaciones hasta que veáis la de Android auto y forzar el cierre.
Ahora en la pantalla del coche de Android Auto ya debería apareceros vuestro Spotify sin problema, si os vuelve a ocurrir con reiniciar el móvil se solucionará.
¡Disfrutad de vuestra música favorita!